Гармоническим колебанием называется движение, которое совершает по диаметру окружности основание перпендикуляра, опущенного на этот диаметр из точки, равномерно движущейся по окружности.
Периодом гармонического колебания называется промежуток времени, в течение которого эта последняя точка опишет всю окружность; по истечении периода совершающая гармоническое колебание точка вернется в исходное положение и будет иметь ту же самую скорость, что и в момент, соответствующий началу периода. Если ω – угловая скорость вращения радиуса, соединяющего центр окружности с движущейся по этой окружности точкой, то период колебания Т равен: T = 2π / ω.
